新闻中心

News Center

工业机器人基础知识大全，看完秒懂！

发布时间：

2024-11-06

工业机器人是在工业生产上应用的机器人，具有可编程、拟人化、通用性、机电一体化等特点。以下是关于工业机器人的一些基础知识介绍：

1. 组成结构：工业机器人由机械结构系统、驱动系统、感知系统、机器人-环境交互系统、人机交互系统和控制系统等六大部分组成。机械结构系统包括机身、手臂、机械手末端工具等，驱动系统提供动力，感知系统获取环境信息，交互系统实现与环境和人的联系，控制系统则根据指令和反馈信号支配机器人的运动和功能。

2. 自由度：自由度是指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目。在三维空间中描述一个物体的位置和姿态需要六个自由度，工业机器人的自由度是根据其用途而设计的，可能小于或大于六个。

3. 应用领域：工业机器人广泛应用于制造业、物流业、能源业等多个领域，如汽车制造、电子制造、食品加工、航空航天等。它们可以完成焊接、装配、喷涂、搬运、检测等多种作业，提高生产效率和产品质量。

4. 发展趋势：随着技术的不断进步和应用场景的扩大，工业机器人的应用领域还在不断扩大。同时，本土品牌工业机器人也在快速发展，逐渐打破外资主导的市场格局。

总之，工业机器人是现代工业生产中不可或缺的重要设备，它们的应用将推动制造业向更高效、更智能的方向发展。