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小萌-鹞
- 商品名称： 小萌-鹞
产品详细
性能参数介绍
| 名称 | 自行走全场景大件焊接机器人(小萌-鹞I) |
| 型号 | WMM-10iD/8LHH500 |
| 净重 | 1780KG |
| 尺寸大小 | 2830*1605*1550mm |
| 最小转弯半径 | 4800mm |
| 电池参数 | 12V,86Ah |
| 电池数量 | 4 |
| 最大行驶安全速度 | 10km/h |
| 续航里程 | 19KM |
| 最大水平焊接宽度 | LT650-H3850mm LT:距离车头位置 W:水平焊接宽度 |
| 最大垂直焊接高度 | LT915-V3725mm TT:距离车头位置 H:垂直焊接高度 |
| 系统功率 | 26.8KW |
| 重复定位精度 | 十0.03mm |
| 焊接方式 | 熔化极气体保护焊 |
| 焊接位置 | 横焊、平焊、立焊、仰焊 |
| 焊丝规格 | 直径φ0.8mm-φ1.6mm焊丝 |
| 机器人本体 | FANUCM-10iD/8L |
| 控制柜型号 | R-30iB Mate Plus |
系统功能介绍
1、具备行走功能，可以灵活到达指定焊接位置进行焊接工作;
2、实时监视系统：通过自主研发影像系统，焊接后，移动机器人对应关节可查看焊缝焊接质量情况；
3、FANUC机器人本体M-10iD/8L旋转轴为中空径可线缆内置，具有更强的焊接姿态可达率;
4、控制系统开放，控制柜可与市场绝大多数激光寻位系统通讯、能实现焊接系统的激光寻位和激光跟踪功能，后期如需增加焊接辅助功能将更加方便(选配功能需要开通对应端口)；
5、具备多层多道、电弧跟踪、接触寻位三项弧焊功能；
6、焊机为500A工业重载型焊机，可选配水冷焊枪，在恶劣的焊接环境中有更好的适应能力；
7、RL工控板：具备对焊接数据进行集中采集和管理的功能，将细节信息做可视化处理，可以采集焊接电压电流、焊接时间、焊接长度、机械臂坐标、GPS定位等，从而对数据进行分析。所生成的数据也可通过基于 485 通信的 modbus rtu协议传输给其他应用。
焊接方式介绍
| 焊接方法 | 熔化极气体保护焊 |
| 工件材质 | 碳钢/不锈钢 |
| 焊接位置 | 横焊、平焊、立焊、仰焊 |
| 焊丝 | 直径Φ0.8-Φ1.6mm 实心焊丝/药芯焊丝(盘装焊丝) |
| 焊丝伸出长度 | 10-20mm |
优势介绍：
1、自行走功能
自行走功能可以灵活到达指定焊接工位、减少焊接工作的翻转及搬运。
2、液压定位系统
液压定位确保机器人的稳定性，保证焊接质量的一致。
3、举升功能
举升功能拓展更大的焊接范围，降低焊接难度，提高焊接效率，降低作业人员风险。
4、数据云端储存功能
数据云端储存功能，可以储存焊接时的电流、电压和焊接时间、长度。
5、自动清枪功能
一站式清枪器可以帮我们快速完成焊枪的剪丝、清理、喷油等操作，极大提升作业效率。
6、手机远程控制功能
手机远程控制功能，能够在手机APP远程检测机器人运行状态。
7、实时监控功能
实时监控系统，可以实时检测焊接过程，智能检测。
关键词:
小萌-鹞
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文件大小: 4.7MB
